Package frc.spectrumLib.sim

Class RollerConfig

java.lang.Object
frc.spectrumLib.sim.RollerConfig
public class RollerConfig extends Object

  • Constructor Details

    • RollerConfig

      public RollerConfig(double diameterInches)

  • Method Details

    • setGearRatio

      public RollerConfig setGearRatio(double ratio)

    • setSimMOI

      public RollerConfig setSimMOI(double moi)

    • setPosition

      public RollerConfig setPosition(double x, double y)

    • setMount

      public RollerConfig setMount(LinearSim sim)

    • setMount

      public RollerConfig setMount(ArmSim sim)

    • getRollerDiameterInches

      public double getRollerDiameterInches()

    • getBackgroundLines

      public int getBackgroundLines()

    • getGearRatio

      public double getGearRatio()

    • getSimMOI

      public double getSimMOI()

    • getOffColor

      public edu.wpi.first.wpilibj.util.Color8Bit getOffColor()

    • getFwdColor

      public edu.wpi.first.wpilibj.util.Color8Bit getFwdColor()

    • getRevColor

      public edu.wpi.first.wpilibj.util.Color8Bit getRevColor()

    • getInitialX

      public double getInitialX()

    • getInitialY

      public double getInitialY()

    • isMounted

      public boolean isMounted()

    • getMount

      public Mount getMount()

    • getInitMountX

      public double getInitMountX()

    • getInitMountY

      public double getInitMountY()

    • getInitMountAngle

      public double getInitMountAngle()