Package frc.spectrumLib.sim

Class ArmConfig

java.lang.Object
frc.spectrumLib.sim.ArmConfig
public class ArmConfig extends Object

  • Constructor Details

    • ArmConfig

      public ArmConfig(double initialX, double initialY, double ratio, double length, double minAngleDegrees, double maxAngleDegrees, double startingAngleDegrees)

  • Method Details

    • setColor

      public ArmConfig setColor(edu.wpi.first.wpilibj.util.Color8Bit color)

    • setMount

      public ArmConfig setMount(LinearSim sim, boolean fixedAngle)

    • setMount

      public ArmConfig setMount(ArmSim sim, boolean absAngle)

    • getNumMotors

      public int getNumMotors()

    • setNumMotors

      public ArmConfig setNumMotors(int numMotors)
      Returns:
      this.

    • getInitialX

      public double getInitialX()

    • setInitialX

      public ArmConfig setInitialX(double initialX)
      Returns:
      this.

    • getInitialY

      public double getInitialY()

    • setInitialY

      public ArmConfig setInitialY(double initialY)
      Returns:
      this.

    • getPivotX

      public double getPivotX()

    • setPivotX

      public ArmConfig setPivotX(double pivotX)
      Returns:
      this.

    • getPivotY

      public double getPivotY()

    • setPivotY

      public ArmConfig setPivotY(double pivotY)
      Returns:
      this.

    • getRatio

      public double getRatio()

    • setRatio

      public ArmConfig setRatio(double ratio)
      Returns:
      this.

    • getLength

      public double getLength()

    • setLength

      public ArmConfig setLength(double length)
      Returns:
      this.

    • getSimMOI

      public double getSimMOI()

    • setSimMOI

      public ArmConfig setSimMOI(double simMOI)
      Returns:
      this.

    • getSimCGLength

      public double getSimCGLength()

    • setSimCGLength

      public ArmConfig setSimCGLength(double simCGLength)
      Returns:
      this.

    • getMinAngle

      public double getMinAngle()

    • setMinAngle

      public ArmConfig setMinAngle(double minAngle)
      Returns:
      this.

    • getMaxAngle

      public double getMaxAngle()

    • setMaxAngle

      public ArmConfig setMaxAngle(double maxAngle)
      Returns:
      this.

    • getStartingAngle

      public double getStartingAngle()

    • setStartingAngle

      public ArmConfig setStartingAngle(double startingAngle)
      Returns:
      this.

    • isSimulateGravity

      public boolean isSimulateGravity()

    • setSimulateGravity

      public ArmConfig setSimulateGravity(boolean simulateGravity)
      Returns:
      this.

    • isMounted

      public boolean isMounted()

    • getMount

      public Mount getMount()

    • getInitMountX

      public double getInitMountX()

    • getInitMountY

      public double getInitMountY()

    • getInitMountAngle

      public double getInitMountAngle()

    • isAbsAngle

      public boolean isAbsAngle()

    • getColor

      public edu.wpi.first.wpilibj.util.Color8Bit getColor()